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永磁同步電動機和異步電動機相比具有體積小、重量輕、損耗小、效率高，力矩慣量比大，且轉子參數可測、控制性能好的優點。

一、永磁同步電機內部構造

永磁同步電動機一般由：定子，轉子，端蓋等部件組成。

永磁同步電機的定子

永磁同步電動機的定子結構與工作原理與交流異步電動機一樣，多為4極形式。定子繞組，圍繞著 定子鐵芯進行環繞，通過控制定子繞組的輸入電流的頻率，可以控制磁場旋轉頻率，進而控制轉速。

永磁同步電機的轉子

永磁同步電動機與普通異步電動機的不同是轉子結構，轉子上安裝有永磁體磁極，永磁體在轉子中的布置位置有多種，下面介紹幾種主要形式。

永磁體轉子鐵芯仍需用硅鋼片疊成，因為永磁同步電動機基本都采用逆變器電源驅動，即使產生正弦波的變頻器輸出都含有高頻諧波，若用整體鋼材會產生渦流損耗。

第一種形式：一種是安裝有永磁體磁極的轉子，永磁體磁極安裝在轉子鐵芯圓周表面上，稱為表面凸出式永磁轉子。磁極的極性與磁通走向，這是一個4極轉子。

第二種形式：一種是安裝有永磁體磁極的轉子，永磁體磁極嵌裝在轉子鐵芯表面，稱為表面嵌入式永磁轉子。磁極的極性與磁通走向，這也是一個4極轉子。

第三種形式：在較大的電機用得較多是在轉子內部嵌入永磁體，稱為內埋式永磁轉子（或稱為內置式永磁轉子或內嵌式永磁轉子），永磁體嵌裝在轉子鐵芯內部，鐵芯內開有安裝永磁體的槽，永磁體的布置主要方式。在每一種形式中又有采用多層永磁體進行組合的方式。

永磁同步電機在轉子上嵌了永磁體后，由永磁體來建立轉子磁場，在正常工作時轉子與定子磁場同步運行，轉子中無感應電流，不存在轉子電阻損耗，只此一項可提高電機效率5~10%。由于在永磁電機轉子中無感應電流勵磁，定子繞組有可能呈純阻性負載，使電機功率因數幾乎為1。

二、永磁同步電機的控制

永磁同步電動機不能直接通三相交流的啟動，因轉子慣量大，磁場旋轉太快，靜止的轉子根本無法跟隨磁場啟動旋轉。永磁同步電動機的電源采用變頻調速器提供，啟動時變頻器輸出頻率從0開始連續上升到工作頻率，電機轉速則跟隨變頻器輸出頻率同步上升，改變變頻器輸出頻率即可改變電機轉速，是一種很好的變頻調速電動機。

永磁同步電機矢量控制系統能夠實現高精度、高動態性能、大范圍的調速或定位控制。廣泛運用于各種節能、高效、高精度控制、低噪音要求的電機運用場景。