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永磁同步電機中非常重要的工作結構是：定子繞組和鼠籠轉子。該電機中的電子繞組與多相電機的定子非常相似。鼠籠轉子為顯極轉子，表面切割成平面。其磁極由磁化鋼制成，可保證轉子具有長期磁性。

永磁同步電機主要由轉子、端蓋、定子等部件組成。一般來說，該電機最大的特點是其定子結構與普通感應電機的結構非常相似。首先，與轉子的共同結構不同于其他電機。與常用的異步電機最大的區別是轉子的共同結構，轉子上有高質量的永磁磁極。由于在轉子上放置永磁體的方向有很多選擇，因此該電機一般分為三類：嵌入式、面貼式和插入式，如下圖所示。該電機的運行功能是最受關注的，影響其功能的因素很多，但最重要的是永磁同步電機的結構。就面貼式而言。插入式和嵌入式結構各有優點。

1、面貼電機是工業上應用最廣泛的電機，其主要原因是它具有許多其他形式電機無法比擬的優點，如制造方便、旋轉慣性小、結構簡單等。此外，這種類型的永磁同步電機更容易被設計師優化。最重要的方法是將氣隙磁鏈的分布結構設計成近似正弦的分布。將其分布結構改為正弦分布后，可以帶來許多優點，如負面影響，可以減少磁場諧波，使用上述方法可以很好地改善電機的運行功能。

2、插入式結構的電機之所以能與面貼式電機相比，是因為前者有了很大的改進，是因為它充分利用了其設計的磁鏈結構，具有不對稱產生的共同磁阻轉矩，可以大大提高電機的功率密度，易于制造，因此，這種電機結構在傳動系統中得到了更多的應用，但其缺陷也非常突出。例如，制造成本和漏磁系數遠遠大于面貼式。

3、嵌入式永磁同步電機中的永磁體安置在轉子內部。相比之下，雖然其結構比較復雜，但毫無疑問有幾個明顯的優點。由于磁通密度高，與面貼式電機相比會產生很大的扭矩；由于轉子永磁體的裝置方法是嵌入式的，去磁后永磁體帶來的一系列風險的可能性很小。因此，電機可以以更高的旋轉速度運行，但不需要考慮轉子中的永磁體是否會因離心力過大而損壞。