在上個世紀，工人師傅們花去了大量的時間和精力來手動完成很多事情，比如線瓶灌裝、系統溫度控制等。即使在早期工業時期，因為電機的不穩定性，好多工作還是人工完成。自從出現了伺服系統，才改變了這種現狀。伺服電機的出現，明顯的提高了產品，同時降低了生產成本。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機調速性能好，是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為的改變電動機的轉速。伺服驅動系統采用了定位驅動器控制器的軟件，能夠準確的確定位置和速度信息。
直流電動機可以在中負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。起動力巨大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。
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